43 分钟爬上泰山的机器狗，和人爬一趟的差距到底在哪

11 月 2 日在泰安办了场挺好玩的事：首届 CMG 世界机器人登泰山大赛。赛道从红门到中天门，3.9 公里，3100 多级台阶，600 米高差。近 90 支队伍。

足式机器人竞速赛冠军是北京灵翌科技队的宇树 A2，实际用时 41 分 41 秒，罚时 2 分钟后最终 43 分 41 秒，全程自主模式。同一款 A2 拿了亚军，宇树 B2 拿了负重赛亚军，在万仙楼到斗母宫那段有效负重 66 公斤、含支架 74 公斤。人形机器人竞速赛正赛段冠军是智身凌岳队，27 分 26 秒。

43 分 41 秒这个成绩，得跟人比才有意义。红门到中天门这段我自己走过，正常体力、不歇太久，2 小时上下；爬得快的一个半小时能到。机器狗用了 43 分钟，差不多是人的三分之一到一半时间，而且全程不歇。

但换个算法就没那么好看了。3.9 公里除以 43.7 分钟，平均时速 5.35 公里。人在平地上走路就是这个速度。也就是说，机器狗在 3100 级台阶上的平均速度，等于人在平地上散步。它赢的不是速度，是不用休息、不会腿软、心率不会飙到 170。

决赛里最真实的一幕发生在中途：一台宇树 G1 开发版因为过热出了问题，操作手为安全起见退赛，工作人员用担架把它抬下山。这个画面比冠军成绩有意思得多。四足机器人在连续石阶上的关节电机持续大扭矩输出，散热是硬约束，这不是算法能绕过去的。

负重那 74 公斤更值得算。泰山上的挑山工，一趟挑 50 到 80 公斤，从红门到中天门收费按重量算，公开报道里一趟几十到一百多元。B2 背 66 公斤爬完这段用了多久，报道里没给完整成绩，只说是亚军。哪怕它能一小时爬完，电量够不够跑第二趟是另一个问题——A2 的电池标称续航 4 小时左右，负重爬坡会大打折扣。

再说成本。宇树 A2 的公开售价在几万元量级，B2 更贵。挑山工一个月工钱几千块，一台机器狗的钱够付好几年人力。要让它替代挑山工，得先解决电池换电、雨天防水、石阶结冰打滑这三件事，还得有人跟着操作。这一趟是比赛，不是运营。

外骨骼倒是更接近落地。雨夜爬泰山那次的账里提过山顶的物价，泰山景区这两年试运营过外骨骼租赁，按次收费，游客穿上能省一半力气。这条路比机器狗送货现实——机器替人省力，比机器替人干活容易卖。

比赛本身还有个细节值得记：宇树官方只派了 A2 和 B2 两款四足机器人参赛，人形那场是别的队在用他们的产品二次开发。这个结构说明宇树的生意一半在卖硬件、一半在卖开发平台。近 90 支队伍里到底有多少台是宇树的，报道没数，但从"众多独立团队基于宇树产品二次开发后自发参赛"这句看，比例不会低。

至于那条被担架抬下山的 G1，它才是这场比赛的注脚。能在实验室里后空翻的机器人，在 3100 级真实石阶上跑 40 分钟就过热。明年第二届要是还把赛道放在泰山，我猜参赛队第一件要改的不会是算法，是散热。